3D列印作品─犀牛機器人
我設計過幾個機器人，有120多公分高個子與小朋友一樣大的遙控機器人。還有紙模型類的機器人好幾種，有純粹造型式的紙機器人，有些機器人還裝了電控互動零件。這些設計多是應客戶需求而設計，但這個3D列印犀牛機器人是我自發的創作，也是目前最滿意的機器人設計。
2018-08-01 16:43:14
設計機器人的最初
我設計過幾個機器人，有120多公分高個子與小朋友一樣大的遙控機器人。還有紙模型類的機器人好幾種，有純粹造型式的紙機器人，有些機器人還裝了電控互動零件。
早先有各式各樣的作品，但犀牛機器人是我自發的創作。
對既有的機器人套件進行改造
我對電控並不熟悉，所以這機器人是以現成的機器人電控版和馬達套件來做的，原始的套件就擁有附加的3D列印檔案，只要下載檔案後就可以把零件印出來，然後自己組合，完成之後的機器人可以用手機來遙控。
機器人全身有17顆馬達，每個馬達都有一條電線需要連到電控板上，於是照原廠設計所完成的機器人就會滿身外露的電線，外觀感覺有些不完整，我想改變這個狀況，於是便想以自己的標準重新設計機器人。
想將機器人線路完整藏進模組裡，開始了第一步。
因為是為自己而創作，所以沒有時間的壓力，就盡可能的去設計完整，目標是一個看不到電線且外觀完整好看的機器人。這機器人我花大量的時間去構想，期間要研究機構、長時間的3D 軟體做業、試印零件、修改、配電組裝，最後還改了兩個版本，所以斷續的花了4個月才完成。
一個一個零組件的構思與設計
大量試印零件一步一腳印的修正。
3D列印犀牛機器人資料
高-24公分
重-556公克
設計軟體 SKEACHUP
列印機 UP+
機構材料 ABS
控制板 Miniplan v5.1
自由度 17
3D列印犀牛機器人第1版
完成第一個版本的機器人後......
完成第一個版本的機器人後，一切的機能和構造都沒甚麼問題了，電線也都成功的收進機殼之內，初部的構想目標達成。
但是約半個月之後我又有了新的想法，我想像這樣的機器人若是要開模量產的話必須具備怎樣的條件。於是又設定了新目標，就以量產為條件下重新設計。
因此必須要減少零件的樣式，這樣可以減少模具數。最簡易的想法就是共用機器人的左右手與腳的零件。也想減少組合與變裝的難度，所以把許多的零件的組裝改為快拆式的接頭，如此在更換零件或變化造型會比較方便。
因此下臂與手掌都改成可以輕易更換，腿的外殼也能簡易換新，無需工具就可拆裝。
3D列印犀牛機器人第2版
這次的改版就快多了，因為有第一次的設計經驗，所以兩周之後就改版完成。改完之後外觀幾乎沒甚麼改變，只是這機器人更友善於量產。雖然我並沒真的量產它，但是這是一種不錯的練習。
我享受這樣的研發與創作的歷程，為自己設定題目然後去找答案的過程充滿樂趣會讓自己成長不少。
28 12 2017
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